Клубът е създаден през 1902г., с президент Хуан Падрос Рубио, като в началото се е наричал 'Футболен Клуб Мадрид'. Още същата година(1902) печелят престижната за него време 'Copa de la Gran Pena', побеждавайки Еспаньол с 3:1. През 1905г. печелят първата си купа на Испания 'Copa Del Rey'.
Реал Мадрид през 1905г. Към името на футболния клуб се прибавя "Реал" през 1920г., когато те приемат благословията на крал Алфонс XIII. В превод означава "кралски Мадрид". Отборът е наричан още "Los Merengues" - белите. Малко по малко отборът се превръща във футболна легенда. През 1928г. те основават "La Liga", която печелят през 1932 и 1933г.

Истинският старт на успеха на отбора започва по време на режима на диктатора Франко, който влива голямо количество пари в него. Реал е бил "отбор на режима", докато Барселона - вечният съперник е бил "отбор на опозицията". Може би най-добрият период за отбора идва между 1955 и 1960 година, когато те спечелват безапелационно 5 поредни европейски титли. Това наистина поставя клубът на картата като доминираща сила в Европа. Върхът идва през 1960г., когато Реал разгромяват Ейнтрахт Франкфурт със 7:3. Главната услуга за това е на базовите играчи Алфредо Ди Стефано, Ференк Пускаш и Франциско Генто.
На 2 юни 1978г. президентът на Реал Сантяго Бернабеу (на който е кръстен и техния стадион) починал в Мадрид. Той е наследен на поста си от Луис де Карлос.
От 1967 до 1980 година единственно Атлетико Мадрид представлява някакво предизвикателство за отбора на Реал. След това влиза в по-слаб период до 1986, когато изригва отново и печели пет поредни титли от 1986 до 1990 година.
Зинедин Зидан От 2000г., Реал е известен като отборът с най-много световни звезди, и им е лепнат прякорът "Los Galacticos". Това започва след привличането на Луис Фиго от Барселона, което коства на клуба рекордните 60 милиона долара. Следват Зинедин Зидан от Ювентус - 71 милиона долара, Роналдо от Интер - 39 милиона долара. През 2003 и 2004 година се присъединяват съответно Дейвид Бекам и Майкъл Оуен. В последно време отборът е в криза, от която се разчита че ще излезе в най-скоро време.
Реал Мадрид е признат от ФИФА като 'Най-добрият футболен клуб на 20-ти век', в следствие на своите рекордни 9 купи на Шампионската лига и рекордни 27 испански купи.
